无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了的今日更新不仅仅是技术上的更新，更是人们生活方式的改变。今天，我将和大家探讨关于无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了的今日更新，让我们一起探讨它对我们生活的影响。
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无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了
2.Robotaxi已经能打到，美团小哥变成机器人还有多远？
车东西
文?|?六毛
车东西的读者朋友们：
一眨眼明天就是除夕了，车东西编辑部所有成员在这里提前祝各位读者朋友新春快乐，万事如意！
今天是车东西2019年的最后一篇固定推送（春节后恢复正常推送），我们一起来聊聊自动驾驶。
回顾2019，自动驾驶领域的重磅新闻不断，从2019年初Nuro、Aurora先后获得数亿美元的大额融资，到4月份特斯拉发布FSD全自动驾驶计算机。从大众与福特成立自动驾驶联盟，到滴滴成立自动驾驶子公司、百度在长沙落地无人出租车，再到谷歌Waymo拿掉安全员……
自动驾驶产业在2019年有太多关键事件可以回顾，仔细端详产业发展脉络，可以发现自动驾驶在2019年最重磅的一个关键词，就是无人出租车落地。
在国内，长安、百度、文远知行先后在重庆，长沙、广州落地了无人出租车，滴滴和AutoX，也分别宣布将在上海、深圳部署无人出租。北京在2019年底更新了自动驾驶路测规定，允许满足条件的企业进行载人测试，从法律层面为无人出租车的落地铺平了道路。
在国外，Waymo确定将在法国巴黎部署无人接驳车、拿掉无人车安全员。AutoX在美国获得试运营牌照，戴姆勒与博世的无人出租车服务也在美国落地……
以下为车东西筛选出的2019年无人出租车领域的10大关键代表 件，正是这一众公司在中美两地的积极行动，才将我们真正拉入了无人出租车时代。
一、国内：重庆长沙广州三地已落地无人出租车
1、长安L4级无人出租车落地重庆
2018年底，Waymo在美国率先部署了无人出租车服务Waymo?One。此后，国内无人出租车领域的核心玩家们也开始先后加速落地进程。
2019年7月，长安汽车在重庆仙桃数据谷的L4级无人出租车正式投入试运营。
除了网约无人出租车服务以外，长安汽车也计划在仙桃数据谷上线全自动泊车、远程自动取还车等几项服务。
投入使用的新一代L4级自动驾驶汽车基于逸动EV开发而来，有媒体报道称，这些汽车上配备有6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达，单车造价在160万左右。
▲新一代L4级自动驾驶汽车将基于逸动EV打?
长安汽车计划将这些L4级自动驾驶汽车在重庆仙桃数据谷持续运营两年的时间，运营路线总长度约4.3千米，全程设9个站点。
据长安汽车介绍，在Robo?Taxi模式（即无人出租车模式）下，乘客可以通过手机 一键实现随时随地约车，上车后再进行人脸识别并生成订单。
当乘客下车后，汽车会继续运营接单或自动行驶到待客区域。
私家车模式下，乘客可以通过手机 绑定车辆后叫车，而汽车将在把用户送到目的地之后，自动寻找停车位泊车。
2019年10月22日，汽车工程学会年会（SAECCE）召开，长安汽车副总裁刘波在会议期间表示，截至当时，已经有超过4000人体验了长安汽车的无人出租服务，另外其自动驾驶汽车在重庆仙桃数据谷的累计行驶里程也已经超过3万公里。
2、百度无人出租车落地长沙
2019年7月，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在一年一度的百度AI开发者大会上宣布，百度已与长沙政府达成合作，并计划于下半年在长沙测试运营Apollo?Go无人出租车服务。
在此之前，国内无人出租车项目的发展集中在测试和演示阶段，一般而言，测试规模较小或者无人出租车仅面向特定人群开放。
▲百度的L4级无人出租车
为实现落地，百度在几个方面上做了准备。
除了在去年6月，一口气拿下由长沙公安交警部门颁发的45张自动驾驶乘用车测试牌照以外，百度还携手合作伙伴成立阿波罗智行科技有限公司，并与一汽红旗联合开发了用于无人出租车服务的L4级自动驾驶汽车红旗EV。
2019年9月26日，百度的无人出租车服务Apollo?Go正式落地长沙梅溪湖地区。
▲百度落地长沙的无人出租车
试运营早期阶段，普通长沙市民可通过登录Apollo官网申请成为种子用户，经过筛选后便有机会免费乘坐百度的无人出租车。
试运营期间，百度无人出租车将继续在长沙部分已经开放的测试路段上面行驶，运营行驶时间为每天上午9点至下午5点左右。
同时根据规定，行车期间前排座椅上将始终有一名安全员对车辆情况进行监控。
2019年12月18日，百度Apollo在长沙举行首届生态大会，彼时据百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉介绍，已经有超过5000名的长沙市民报名试乘百度无人出租车。而如果从11月种子用户正式开始上车算起，当时在梅溪湖拥有10个接送站点的百度无人出租车已经为大约500名乘客提供了服务。
3、滴滴确定将在上海部署无人出租
2019年8月29日，WAIC?2019 人工智能大会在上海开幕，会议第二天，滴滴CTO同时也是在滴滴自动驾驶子公司担任CEO的张博在车东西等媒体采访的时候表示，滴滴的计划是于年底在上海嘉定区部署自动驾驶网约车。
▲滴滴自动驾驶出租车在体验区演示
在一个限定区域内，普通用户通过滴滴的 就可以呼叫自动驾驶网约车使用，预计可行驶距离将在10公里以上。
虽然从现在看，滴滴的无人出租车部署计划没能按时兑现，但另一方面，由中国最大的网约车公司滴滴所打造的无人出租车落地上海基本已是板上钉钉的事情。
▲测试版滴滴 上的自动驾驶界面
2019年8月28日，滴滴获得了上海的自动驾驶路测牌照，如果一切顺利，滴滴会先部署3辆自动驾驶测试车进行内部测试，并待测试成熟后，逐步增加车辆并且向公众开放。
从车东西此前在WAIC期间对滴滴无人出租车测试系统的体验来看，面对直线、加减速、上下坡、限速行驶、S弯、直角弯等十几个测试科目，滴滴的无人出租车均能够表现良好。
另外据悉，滴滴已开发出了一套无人出租车系统，用于在滴滴 上呼叫无人出租车前来接驾。
不过，由于测试现场的场景复杂度远不如真实的城市道路场景那般复杂，所以滴滴无人出租车要想真正上路运营或许还需要再接受一些测试和验证。
4、文远知行的无人出租车落地广州
国内首个落地一线城市的无人出租车项目，应当算是2019年11月文远粤行在广州进行的无人出租车部署。
2019年11月28日，自动驾驶创企文远知行宣布，通过其旗下合资公司文远粤行，和广州白云出租汽车集团、科学城投资集团一起，在广州正式启动无人出租车试运营项目。
彼时，文远粤行透露，在 期将投放十几台L4级无人出租车在广州市黄浦区和广州市开发区。
这些无人出租车基于日产纯电轩逸车型打造，车身涂装广州市民熟悉的白云出租车的标识，因而外观看起来与普通出租车也更加相似。
▲文远粤行无人出租车车队
每周一至周六的上午8点至下午10点，文远粤行的无人出租车将在总面积144.65平方公里的区域内，为持有“登粤卡”的市民提供乘车服务。
当前阶段，这些无人出租车仅会在运行区域内 的上下车地点运行，也就是说暂时还不能够支持用户自主选择上下车地点。
除此之外根据法规要求，每一辆无人出租车都将在车内前排安排一名安全员，以保证在车辆遭遇紧急状况时进行接管。
车上的安全员需同时拥有出租车驾驶资质和经过文远知行认证的自动驾驶安全员资格。
按照规划，文远粤行将会于今年在广州的限定区域里开展载客试运营，未来几年，将逐步在限定区域内拿掉安全员。
▲文远粤行CEO张力
就在文远知行宣布无人出租车落地广州的同时，车东西也联系到文远知行COO、文远粤行CEO张力，彼时据张力介绍这项无人出租车项目目前的工作重点在于打磨运营细节，例如对上下车地点、车辆维护、车队管理、用户信息收集等环节进行优化，从而让无人出租车的运营变得更加精细化。
5、百度无人出租车在沧州开始进行规模化载人测试
2019年11月6日，河北沧州经济开发区和百度Apollo、沧州云图科技公司一起，举办了开放道路自动驾驶测试启动和首批载人测试体验活动。
这也意味着，此前已在10月获得了沧州市政府颁发的30张自动驾驶载人测试牌照的百度，即将在沧州对自动驾驶车队（也就是无人出租车车队）展开规模化载人测试。
据报道，百度无人出租车车队获准在沧州经济开发区内所有的测试路段内进行载人测试，可用于路测的道路里程共计超过100公里。
此外值得一提的是，百度Apollo的生态合作伙伴沧州云图科技公司在这一次的无人出租车落地项目中扮演了重要角色。
百度无人出租车车队在沧州本地的运营及测试运维工作均由云图科技负责，这与百度在长沙部署无人出租车时采用的运营模式类似。
实际上，就在百度无人出租车相继在长沙及河北落地后，百度还拿到了北京市的自动驾驶载人测试牌照。
去年12月30日，北京经济技术开发区表示已正式开放自动驾驶测试区域，并启动自动驾驶的载人载物测试。
据悉，百度这一次共有40辆的自动驾驶汽车获得了在京展开载人测试的资格。
或许我们很快就能在北京看到来自百度的无人出租车向乘客提供乘客服务了，而这一次百度将不会再收到罚单。
二、国外：美国加州落地3项无人出租服务
6、AutoX在美国推出无人出租车服务
美国时间2019年6月18日，国内自动驾驶公司AutoX在经过加州政府监管部门批准以后，取得了由加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶汽车试运营牌照（Autonomous?Vehicle?Pilot?Permits）。
迄今为止获得了这个牌照的公司已经有4家，不过在AutoX之前，拿下加州自动驾驶试运营牌照的只有Zoox一家公司。
▲AutoX的无人出租车车队
根据AutoX官方消息，在获得牌照的同时，AutoX还在当天推出了允许普通民众呼叫乘坐的无人出租车试运营服务xTaxi，并开始在可运营区域内接受早期种子用户的申请。
由于 家获得载人试运营资格的Zoox彼时并未上线这项服务，所以这一次，AutoX无人出租车落地也可以算做是宣告了加州正式迈入无人出租车试运营时代。
据称，AutoX无人出租车服务的 位乘客是Angie，当时她正要去西夫韦购物。
▲AutoX无人出租车在加州的 位乘客Angie（左）
虽然尚不清楚xTaxi迄今为止已经为多少人提供了接送服务，但至少从官网看，该公司还在接受更多种子用户的免费乘车申请。
▲AutoX官网上的申请入口
今年，深圳的小伙伴们或许还将有机会试乘AutoX的无人出租车。
2019年12月，深圳市鹏程电动汽车出租有限公司和AutoX就无人出租车商用落地研究达成战略合作。
这次合作将由AutoX负责提供无人出租车全栈软硬件技术和规模化运营 ，由鹏程电动负责运维场地和车辆运营服务。
而除了这些常见操作以外，这次的合作里还有一个比较有趣的信息，即合作双方有意探索“7座智能拼车等Robotaxi的新兴形态”。在车东西看来，这番尝试将为探索无人出租车商业运营模式提供更多的启发。
7、Waymo确定将在法国落地无人出租
2019年，不只有来自海外的无人出租车落地美国。
这一年，作为自动驾驶领域一哥的Waymo也开始走出美国国门，走上全球化之路。
2019年6月20日，Waymo、雷诺、日产三家公司在各家官网上面同时公布了三方签订协议的消息，雷诺与日产也由此成为法国、日本地区 家与Waymo合作的车企。
▲Waymo官网消息
三家公司的官方新闻显示，雷诺和日产将在法国及日本设立合资公司，专注于无人驾驶出行服务和无人驾驶物流服务。
合作初期，Waymo将和雷诺、日产一起，对法国和日本有关无人驾驶的商业化市场环境、法律环境和监管力度进行评估，而这将会是推进一项长期的、可盈利的项目的 步。
▲Waymo的无人出租车车队
彼时，Waymo首席执行官Johm?Krafcik表示，对于Waymo而言，这一次的合作是通过合作伙伴将其自动驾驶技术推向全球市场的理想机会。
看起来，Waymo希望能够借力雷诺和日产的 及业务规模，在法国、日本和其他一些地区的用户提供出行以及货运服务。
未来，这个有三方合作的自动驾驶联盟还可能会将他们的业务扩展到除了中国之外的其他市场上。
8、小马智行和现代汽车的无人出租落地加州
北京时间2019年10月25日晚间，国内的自动驾驶创企小马智行（Pony.ai）通过其官方微博宣布，要携手韩国最大汽车制造商现代汽车，在美国加州尔湾市（Irvine）上线免费的无人出租车服务BotRide。
▲BotRide使用的车型
按照计划，这项服务将会从11月4日起向公众正式开放。
呼叫无人出租车的流程大同小异。据了解，想要打到BotRide无人出租的乘客可通过手机，在由Via开发的BotRide同名版 上下单。
之后搭载了小马智行L4级自动驾驶系统的现代Kona电动SUV便会前来接驾。
乘客可同步根据 的指引，到达最近的上车地点，等候上车。而在上车后，乘客需要完成的只是完成扫码、身份验证的步骤。
这款 在iOS和安卓系统的手机上都有下载。
▲BotRide应用程序（图源：Venturebeat）
彼时据国外媒体Venturebeat报道，BotRide服务计划是在周一至周六每天提供10辆配备了安全员的自动驾驶汽车。
而根据来自福布斯的消息，在这些无人出租车运行的时候，车上将会有两名操作员，其中一位坐主驾，负责检测车辆运行情况，另外的一位坐在副驾，负责监控电子系统。
小马智行表示，那个时候BotRide的运营范围就已经覆盖到了尔湾市人口密集的核心区域，包括大学、居民区、商业区和机构驻地等出行需求大的地方。
9、Waymo确认完全无人出租车已经上路
2019年10月，国外的一名Reddit用户在网上发帖子，称Waymo给其早期骑手计划（early?rider?program）中的种子用户们发了邮件，宣布完全无人出租车也就是无安全员的无人出租车服务很快就要到来。
这名Reddit用户贴出的邮件截图显示，Waymo似乎有意通过“完全无人驾驶的Waymo在路上”的邮件主题，直截了当地传达这一消息。
▲外国网友贴出的疑似来自Waymo的邮件
此外关于“即将到来”的无人出租车服务，Waymo也在邮件里面给出了一些提示：
1、如果打到了完全无人出租车，那么Waymo? 中会有提示告诉你，这辆车的驾驶座上没有安全员。
2、Waymo? 上会出现一个“What?to?expect”的按钮，点一下就能看到完全无人出租车的更多信息。
3、乘坐完全无人出租车，你将拥有一个完全私人的环境。
4、和此前一样的是，在行程中任何时候都能通过按下 或车内帮助按钮的方式，呼叫帮助。
▲Waymo的完全无人驾驶出租车
然后很快就到了10月底，Waymo“官宣”了这则消息。
据路透社报道，John?Krafcik彼时向媒体确认，表示完全无人驾驶出租车已经在亚利桑那州凤凰城的部分地区上路。
▲路透社关于此次报道的截图
虽然John?Krafcik当时并未透露会有多少名乘客参与测试，但他也指出参加这个项目的乘客需得先签署保密协议才行。
现阶段，受限于技术和法规要求等因素，大多正在进行的无人出租车试运营/载人测试都需要配备安全员。所以从这个角度看，Waymo在落地无人出租车的竞赛中无疑又抢先了一步。
10、博世、奔驰宣布落地无人出租车项目
如果说此前在无人出租车领域进行部署的多为科技公司或自动驾驶创企，那么如今，传统车企也已经开始加快步伐。
2019年，长安汽车在国内启动无人出租车服务，而汽车发明者和目前 上最大的汽车零部件供应商则在美国加州落地了无人出租车的试点项目。
2019年12月9日晚间，博世和梅赛德斯-奔驰通过发布新闻稿的方式，宣布双方在美国圣何塞地区的无人出租车试点项目正式启动。
▲搭载自动驾驶技术的奔驰S级轿车
之前，博世和奔驰已在圣何塞地区针对无人出租车进行了道路测试。
与此同时，试点项目启动之前，两家企业还就项目实施方案与圣何塞市工作人员、项目会涉及到的多个社区机构展开了探讨。
依据项目规划，初期阶段特定用户群体能通过手机应用程序来呼叫搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车。
在用户在戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序上形成订单后，奔驰S级轿车将会从 的乘车点接到乘客，然后把乘客送达目的地。
试运行期间，博世和奔驰的无人出租车仅在固定路线上行驶，这些奔驰S级轿车会沿着圣卡洛斯-斯蒂文斯克里克（San?Carlos/Stevens?Creek）走廊，在西圣何塞和中心城区间来回穿梭运行。
结语：2019，我们开始迈进无人出租时代
在自动驾驶技术落地的诸多场景当中，城市无人出租算是路况复杂且难度较高的一个。而伴随着社会、公司对自动驾驶技术的态度趋向冷静，无人出租车的发展已经逐步走到了落地、试运营阶段。
2019年，国内和国外均有多家公司推出无人出租服务，事实上除上述盘点的10大落地事件以外，俄罗斯、欧洲等其他地区也都正在或有计划要部署无人出租车。
Waymo在部分汽车上拿掉安全员，也能说明无人出租车在技术落地上正不断向前迈进。
与此同时，“全球化部署”也在这一年成为无人出租车领域的一个新的关键词。
整体来说，这些情况意味着企业玩家们对于自家技术的安全性、灵活性已拥有相当的信心，另一方面也说明社会和政策已为尝试新的出行方式提供了比较友好的环境。
可以预见的是，今年还将有更多无人出租车服务上线。下一阶段，该领域的竞争只会更加激烈，市场会对各位玩家的无人出租车展开真正的考验。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
Robotaxi已经能打到，美团小哥变成机器人还有多远？
2001年，台湾偶像剧《流星花园》开播，“渣男”西门的那句“每个女人的保存期限只有一个礼拜”，让我至今记忆犹新。今早浏览电动汽车新闻时，看到宁德时代将推寿命16年、可行驶200万公里的电池时，我突然又想到了西门的保质期理论。
那么，一辆电动汽车保存期限有多长呢？尽管现在已经没有了针对家用小客车的强制报废限制，但@不看车 相信每个人都会对自己的爱车有一个心理的保存期限。比如，我的Model S，我的心理保存期限是5-8年，最多应该也不会超过10年。除非自己在这些年中突然爆发，买了大别墅、有N个车库，也许到时会把它作为一个藏品 保存。
理论上讲，电动汽车相比汽油车的保存期限更短。汽油车的主要功用就是行驶，因此，只要动力系统OK、排放符合标准就可以一直开下去。但是电动汽车不一样，它是一个第三空间，除了代步工具，它还扮演着影院、KTV、 院、会议室、工作室、私密生活空间以及出租空间（特斯拉Robotaxi共享网络推出后，车辆可以独自外出为车主赚钱）等多重角色。因此，使用者对电动汽车的需求和汽油车的需求是完全不一样的，如果电动汽车要有和汽油车相同的保存期限，则必须要做N倍的配置升级和成本付出。
当然了，我说电动汽车的保存期限短，并不是说电池的使用寿命无用。使用寿命越长，意味着单位时间内的衰减越少，这对车主的使用体验上会更加友好，也会让车主的续航焦虑有所降低。
据@不看车 所知，目前全球范围内行驶里程超过100万公里的电动汽车，只有一个辆特斯拉Model S。2019年11月29日，@不看车 曾发布过一篇《100万公里Model S诞生，搞了3次电池4次电机》，文中详细介绍了这辆100万公里Model S的使用情况，主要如下：换过3次电池、4次电动机、2次12V电池、1次后减震器、1次前轴、1次触摸屏等。当然了，这辆车是为了跑数据而跑数据的，所以在使用过程中，并没有针对日常使用需求做升级。如果真的是正常使用，恐怕各种芯片的升级肯定是要能升的都升了。
这次宁德时代董事长曾毓群透露的200万公里电池，据说已到可量产商用阶段，新电池成本只高10%，“如果有人下单，我们就准备生产”。其实，百万英里电池的概念，是特斯拉率先提出来的，或是特斯拉炒作起来的。在收购完电池技术公司Maxwell后，特斯拉联合加拿大达尔豪斯大学的Jeff Dahn教授一起搞出了百万英里寿命（约160万公里）的新型电池，并成功申请了相关 。
随着国产特斯拉产能的快速爬坡，在松下、LG化学之后，特斯拉又引进了宁德时代作为电池供应商，预计最早7月份开始使用宁德时代电池。本次宁德时代公布的200万公里电池，据说是和特斯拉一起在Jeff?Dahn教授技术基础上共同完成的，这也是特斯拉百万英里电池的全球 落地。
6月8日，特斯拉发布了第二份年度影响报告，报告中重点提及了低钴电池与无钴电池的研发使用目标。特斯拉的使命是加速 向可持续能源的转变，年度影响报告就是针对特斯拉公司运营及产品对环境和社会影响做的综合报告，新的报告有58页，纯英文，感兴趣的可以找来看看。在曾毓群的采访中，他也提到了已将无钴电池提上日程。如果不出意外，应该也是和特斯拉一起完成研发和落地。
在和网友的交流中，很多人觉得宁德时代的电池不如松下的好，也有人觉得宁德时代电池应用后特斯拉汽车会再次降价，@不看车 建议，早买早享受，宁德时代的电池应该不会比松下的质量差，因为其中融入了特斯拉的最新电池技术。宁德时代的电池，和LG化学的不同，LG化学的可能只是临时应急、并没有太多的特斯拉技术在里面，但宁德时代的不一样。另外，宁德时代电池的应用，虽然是国产减少了很多不必要的费用，但因为全新技术和设备的应用也可能造成前期成本的上升，因此，@不看车 判断，降价应该不会来得那么快，7月特斯拉汽车再次降价可能性很小很小。
最后，据6月8日乘联会数据，5月份特斯拉交付了11095辆国产Model 3，这是一个了不起的成绩！恭喜特斯拉，恭喜马斯克！祝愿以后能月月破万，让更多的同胞享受到科技之乐！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
撰文?/?涂彦平
编辑?/?牛跟尚
设计?/?赵昊然
他们谈到了Robotaxi，2020年8月11日下午，在搜狐科技总监韩笑主持的2020第十二届中国汽车蓝皮书论坛一场圆桌论坛上。
这些人是滴滴自动驾驶公司CTO韦峻青，驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙，中智行技术副总裁张振林，法雷奥集团中国区CTO顾剑民和纵目科技创始人、CEO唐锐。
谈论这个话题部分原因是因为曾经感觉遥远的Robotaxi似乎已经来到人们身边。
大约4个月前，2020年4月20日，百度宣布全面开放Apollo?Robotaxi服务，长沙用户打开百度地图进入打车服务或在百度? ?搜索“Dutaxi”小程序即可一键呼叫。
然后是4月27日，AutoX无人车接入高德打车，在上海启动体验 活动。上海市民打开高德地图，报名成功后就呼叫AutoX的无人车。
6月24日，文远知行WeRide接入高德打车，正式上线Robotaxi服务，广州市民通过高德打车可以一键呼叫无人车。
接着是6月27日，滴滴正式面向公众开放Robotaxi服务功能。用户可在滴滴 中进行线上预约，审核通过后即可在上海自动驾驶测试路段试乘。
麦肯锡曾经预测，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元。
在这次中国汽车蓝皮书论坛上，作为滴滴自动驾驶公司CTO，韦峻青表示，滴滴在上海的Robotaxi试运营已经有3万人注册。
他说：“对公众来说，在小范围内有安全员的自动驾驶可能是他们最先能够体会的自动驾驶，在上海每天也有通勤的人使用我们自动驾驶的网络。”
驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙认为像滴滴这样通过混合派单的方式逐步让更多的消费者接触，在用的过程中进行纠错和学习，是正确的方法，即使Robotaxi技术已经成熟，可能还是需要混合派单。
他说：“也许到了三五年之后，可能在某些地方基本上都是Robotaxi。但是一旦出现恶劣天气或者重大bug，人开的出租车可以补上。”
当然，这场围绕“自动驾驶如何在消费者感知中成长”主题进行的圆桌讨论不止Robotaxi话题。
法雷奥集团中国区CTO顾剑民表示，面向B端的客户，自动驾驶在半封闭的场景已经有高度自动驾驶的设备或者车辆在运营。“对C端客户，我们不要去过分强调L3、L4、L5级别的讨论，更应该回到跟C端客户切身体验相关联的场景和功能。”
他认为，更早能让C端客户享受到的自动驾驶，一个是泊车,一个是结构化道路上的TJP（Traffic?Jam?Pilot，拥堵路段自动驾驶）。
韦峻青说：“固定路线固定区域的小规模自动驾驶未来几年是可期的。大规模的自动驾驶要实现，什么地方什么环境什么场景都可以处理，而且在大家可以接受的成本范围内，我觉得还要四五年以上。”
毫无疑问，技术的安全和可靠与成本的下降是自动驾驶应用大规模落地的必经之路。
中智行技术副总裁张振林认为，在当前阶段，我们要有成本的意识，但是不能够被成本被约束。目前已经可以看到，“在自动驾驶整个行业现在并没有大规模的商用和落地的情况下，传感器的价格甚至比摩尔定律说的降得还要快”。
吴甘沙说：“未来几年技术成熟了，像Robotaxi这种配置降到10万元以下是很快的事。”
那么，未来几年乘用车领域的自动驾驶应用，主流的产品形态会是什么样子？
唐锐给出了这样的观点：“在高速上会以L2为主，低速上是L3、L4，这两个系统可能会合并到一个系统中来，被消费者广泛地使用。”
以下是汽车商业评论整理的此次圆桌讨论内容，此处略有删节。
B端已经实现，C端应该看重场景和功能
“
我们平时讲的时候往往会把无人驾驶跟自动驾驶混为一谈。其实我们做得更多的是无人驾驶，就是L4。L4我们一个大致的判断，B端比C端会快，但是B端的东西消费者不一定能感受到。
——驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙
”
韩笑（搜狐科技总监）：我们今天的议题是“自动驾驶如何在消费者感知中成长”。现在是一个关键性的时刻，在各个层级的应用里有一些已经开始让消费者有所感知了。自动驾驶在交通领域的应用分为两种，一种是对于人的运输，另外一种是对于物品的运输。
我想先问大家一个问题，你们认为在未来的几年内，最能够让消费者或者用户能最深刻感知的无人驾驶应用是哪个方向？
韦峻青（滴滴自动驾驶公司CTO）：在未来一段时间内，我感觉真正的无人驾驶在两三年内大规模的商业应用还是有难度的，不管是技术的突破，商业的突破，还是政策法规的突破，都还是有难度的。
我们在上海启动了Robotaxi试运营，即使是带着安全员的驾驶，公众也是非常有好奇心，给我们提供了很多的建议，也给我们很多鼓励。我觉得对公众来说，在小范围内有安全员的自动驾驶可能是他们最先能够体会的自动驾驶，在上海每天也有通勤的人使用我们自动驾驶的网络。
韩笑：每年有多少人来使用这个应用呢？
韦峻青：这个数据现在还不方便透露，但是上海市有超过3万人已经注册白名单，在使用我们的应用。
韩笑：吴总，您是怎么看这个问题的呢？
吴甘沙（驭势科技联合创始人、董事长兼CEO）：这个问题挺难回答的。首先我们平时讲的时候往往会把无人驾驶跟自动驾驶混为一谈。其实我们做得更多的是无人驾驶，就是L4。L4我们一个大致的判断，B端比C端会快，但是B端的东西消费者不一定能感受到。
韩笑：B端的需求会更难？
吴甘沙：从取代驾驶员的角度，B端更感受到好处。B端快，物流还要再快一些。这是从无人驾驶的角度考虑。
当然从自动驾驶讲，自动驾驶就是带司机的，这块我们其实现在已经有体会到产品了，像Autopilot，现在一些特斯拉的车主已经享受到了Smart?Summon（智能召唤功能），远远地，车停在那边可以把它召唤过来。
我相信未来两年会出来自动代客泊车的产品，这个产品对于那些非常讨厌泊车、停车技巧不太好的消费者来说，可能感知性会强一些。
韩笑：张总，您怎么看？咱们之前对话的时候你说L4很快就会到来。
张振林（中智行技术副总裁）：其实按照自动驾驶国际分级，或者中国对自动驾驶的分级，从L0到L1、L2、L3、L4、L5，在我看来，最先被消费者感知的是在L2。像特斯拉的Autopilot，这种高级别的自动驾驶辅助功能，它还是需要由驾驶员来承担最主要的责任。可能有很多的消费者已经在感受着这样的自动驾驶。
第二，我对L3不是特别看好，直接跳到L4，L4是最先被感受的，就像刚才两位老总提到的，它可能在特定工况、特定区域可以最先被消费者来感受。像滴滴非常了不起，在嘉定举行L4自动驾驶的体验，甘沙总在机场等区域运营完全无人驾驶。我觉得整体上还是按照不同的级别来看，这样讨论可能会更加 一点。
韩笑：顾总，您怎么看？
顾剑民（法雷奥集团中国区CTO）：我的大体上观点跟前面三位嘉宾差不多。首先看客户端，其实面向B端的客户，在港区、矿区、物流园区半封闭的场景已经有高度自动驾驶的设备或者车辆在运营。AGV就是一种L4自动驾驶的车辆，早就在园区里面运营了。
看C端客户，我们不要去过分强调L3、L4、L5级别的讨论，更应该回到跟C端客户切身体验相关联的场景和功能。如果我们看场景和功能的话，其实我们的驾驶辅助或者高度自动驾驶产品已经出现了。
我认为比较容易或者更早让C端客户享受到的自动驾驶，有两种场景。
一个场景是泊车。从泊车辅助到自动泊车，到遥控自动泊车，遥控自动泊车是说人可以选择在车内或者在车外，让车辆自动寻找车位来完成泊车，还有记忆泊车，通常讲的固定车位的泊车，再发展到AVP自动代客泊车，这个路线是非常明确的。
大家可以看到很多车辆，不一定是 车辆当中，已经量产了泊车辅助。比如长安CX75已经量产了遥控自动泊车，这里打下广告，用的是法雷奥的产品。可以看到消费者已经在享受这方面的功能了。
另外一个场景就是结构化道路比如高速公路上的TJP。高速公路的交通的场景比较简单，再加上交通法规的限制，在某个速度以下，用户可以完全放开手和脚，这在很多车辆上已经实现了。
在这两种场景下面C端的用户其实已经在享受某种程度的自动驾驶，所以还是一句话，不要完全纠结于哪个级别，L3、L4、L5，而应该看重的是场景和功能。
韩笑：唐总呢？刚才顾总和甘沙总都谈到自动泊车，您在一块已经深耕多年了，应该有类似的看法吧？
唐锐（纵目科技创始人、CEO）：这个问题前面几位嘉宾谈得比较透彻了，我简单地补充一点。甘沙总谈到有一个区分就是自动驾驶和无人驾驶，其实再细分的话还有辅助驾驶和自动驾驶之分，L2、L3、L4、L5。
未来几年，Robotaxi也好，物流也好，如果我们看乘用车，我认为一个主流的产品形态，在高速上会以L2为主，低速上是L3、L4，这两个系统可能会合并到一个系统中来。这样一个稍微错配的搭配会成为产品的主要形态，被消费者广泛地使用。
韩笑：刚才几位的回答我总结为：我们在一些特定的场景，比如说低速、封闭，比如像一些泊车这样的场景，我们很快或者说已经能够清楚地感知到自动驾驶或者无人驾驶给我们带来的便利性，科技的进步。
混合派单是合理的商业路径
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我们也慢慢地更深刻地意识到人在（自动驾驶）里面的重要性，我们的司机我觉得将来肯定不是被取代的对象，而是他们会提供价值更高的服务。
——滴滴自动驾驶公司CTO韦峻青
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韩笑：这个问题再往下延伸一步的话，C端用户可能更在意的是真正的自动驾驶这样大规模的感知。这个问题其实已经讨论很长时间了，到现在的中场时刻，这个东西什么时候可以真正地走入到我们的生活当中？比如，滴滴以后是不是没有司机了？美团小哥变成了机器人？这些大概在什么时间段到来呢？
韦峻青：滴滴做自动驾驶的初心是为了提升整个交通的安全性和效率，在做的过程中，我们也慢慢地更深刻地意识到人在（自动驾驶）里面的重要性，我们的司机我觉得将来肯定不是被取代的对象，而是他们会提供价值更高的服务。
另外，滴滴对自动驾驶行业或者是整个工业的演进，会创造更多更好的工作机会，包括自动驾驶的测试员、安全员，包括将来远程的协助员、操控员。从时间线上来讲，固定路线固定区域的小规模自动驾驶未来几年是可期的。大规模的自动驾驶要实现，什么地方什么环境什么场景都可以处理，而且在大家可以接受的成本范围内，我觉得还要四五年以上。
韩笑：你刚才谈到了成本，自动驾驶的成本和有人驾驶的成本什么时候有一个均势呢？现在看自动驾驶的成本还是比较高的。
韦峻青：我觉得在业内应该没有一个非常好的回答，之前10年所有的车厂、科技公司做的预测都在不断地进行修正。从2004年举办DARPA比赛开始就觉得5年以后自动驾驶就风靡全球了，结果做了16年还是发现有很多的困难。并且，我们离产品化和最终的目标越近，发现困难越大。
从成本的角度，我感觉我们还在技术演进的S曲线的中段，我们还是在快速地进步之中。如果以Robotaxi这个应用来说，还没有到我们开始收紧成本的时候，我们还在考虑怎么能够更安全地解决这个问题，行业还处于这个阶段。
韩笑：吴总，您是怎么看的吗？
吴甘沙：这个就像峻青说的，历史上每一次预测都被打脸了。真的很难说。我认为，从行业来说，不会因为技术还没有完全地成熟，就停滞不前，我们一定是想办法让它先被用起来。在这个技术行业里面有一个“曝光定律”的说法。你如果让你的用户每天都用一下，他逐步对你会越来越喜欢，逐步对你的错误也能够有一定容忍，这个叫“曝光定律”。
像滴滴这样通过混合派单的方式逐步让更多的消费者接触，在用的过程中进行纠错和学习，我认为是正确的方法。而且我认为，即使某一天Robotaxi在技术上已经成熟了，可能还是需要混合派单的情况。
因为有两种情况是不可避免地要停下来，一是极端恶劣天气，另一个是发现了一个很重要的bug，从为消费者负责的角度所有车要召回。不是混合派单的话，你的服务就休克，你的 已经没用了。
所以，我觉得混合派单是一种通过灰度部署，能够让技术得到运营，同时也能够满足极端的服务中断情景的很好的方式。
现在大家看到混合派单已经出现了，也许到了三五年之后，可能在某些地方基本上都是Robotaxi。但是一旦出现恶劣天气或者重大bug，人开的出租车可以补上。这是很合理的未来的商业路径。
韩笑：刚才说的是指在C端的应用，如果在B端呢？
吴甘沙：B端我认为今年就已经开始了，像我们在机场的无人驾驶行李牵引车已经跑了8个月了，在疫情很严重的时候很好地承担了人力缺乏的责任。在这些场景下是完全没有问题的。
韩笑：这些场景是不是也需要一个混合部署？
吴甘沙：目前它还是混合部署的，我们认为在半年或者一年以后，在单条线路上可以实现无人部署。
韩笑：现在除了机场和厂区之外，下一步更好的应用在什么方向？
吴甘沙：其实场景有很多，除了Robotaxi，另外一个很大的市场是干线物流。除了刚才说的机场和工厂的物流之外，有矿山、环卫，有末端的配送，有港口，等等很多，像这样特定场景的无人驾驶应该是这几年都会跑起来。让B端客户能够感受到降本增效。
我觉得成本不用太担心，在技术这个行业，只要你技术成熟了，量上去了，成本一直都不是一个问题。现在关键就是技术还没成熟，量上不去，所以你就会碰到先有鸡还是先有蛋的问题。我相信，未来几年技术成熟了，像Robotaxi这种配置降到10万元以下是很快的事。
运货的需求比运人的需求更大
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如果这一条路需要很长的时间去走，我们有没有一些其它辅助的方式，或者有一些变通的方式。所以，我们提出了5G+AI单车智能与车路协同相融合L4自动驾驶的技术路线。
——中智行技术副总裁张振林
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韩笑：想问一下张总，你们之前专注在L4，我每次采访的时候您都是在说L4有多好多好，我希望您再给我们大家讲一讲，您对于L4是一种乐天派的感觉，为什么这么乐观呢？
张振林：根据自动驾驶的分级，我们对L4的想法相对来说是完全的自动驾驶，大家其实目前讲得比较多的完全自动驾驶，更多是以Waymo为代表的纯粹的单车智能的完全自动驾驶。中智行是一家非常年轻的公司，2018年成立，但是团队在这之前有非常丰富的参与自动驾驶的行业经验。
怎么能够尽快地来实现自动驾驶的落地，像您刚刚讲的时间表。纯粹地依赖于单车智能，我们去跟Waymo拼这些数据，刚才讲了Waymo?2012年开始几百台车不断测评，但到今天为止，Waymo纯粹依赖数据来解决所有的常规场景，是非常困难的。
中智行创办的时候，我们就在考虑要用什么样的技术，如果这一条路需要很长的时间去走，我们有没有一些其它辅助的方式，或者有一些变通的方式。所以，我们提出了5G+AI单车智能与车路协同相融合L4自动驾驶的技术路线。
单车智能我们一直在做，我们在车上装传感器，不断地做路测，不断地训练我们的模型。最近我们宣布了跟中国电信集团在车路协同和5G上面的合作，将单车的智能与5G高带宽、低时延、安全的特性融合起来，解决我们大量数据累计的需求，好去覆盖那些场景。
今年3月中国推出了“新基建”概念，一个非常明显的特征是5G大力的部署和在智慧道路上面的发力。中国在人工智能上的优势，结合中国在5G和基础设施建设上的大投入，这给我们充足的信心，两个技术融合起来，通过智慧的车、智慧的路、5G的云，大家可以很快在某些区域享受到L4级完全自动驾驶。
韩笑：刚刚谈到5G，5G现在的部署速度您满意吗？有没有感觉到拖后腿或者是追不上？
张振林：如果你去年问我这句话，因为去年是真正意义上的5G元年，我可能觉得不满足或者有一些拖后腿。但是今年各家的运营商都在进行5G网络的试点部署，中智行公司非常幸运得到了政府和运营商的大力支持，我们也在很多区域根据业务需求，有针对性地部署独立主网的5G网络。目前我们的合作发展非常迅猛，整体上面是在快速地往前推进，这也给了我信心。但是如果5G全覆盖，所有区域都需要5G网络需要一定的时间。但从目前来看，5G不是一个障碍。
韩笑：接着问顾总，之前我在CES上看到一个非常有意思的事情，法雷奥展示了一台电动的无人配送车。比较吸引我的是，这个项目是跟美团合作的，这个项目目前的进度怎么样？
顾剑民：2019年CES展上，法雷奥和美团签订了战略合作协议，在最后一公里无人配送 开发上面，双方进行合作，因为法雷奥既有电驱系统，又有自动驾驶系统，还有其他一些汽车零部件系统。一年以后，今年的CES展上面，双方就推出了电动无人物流配送车这样的样车。
这个样车的底盘、电驱系统，自动驾驶的传感器、控制器都是法雷奥开发的，美团负责整个车身配送柜和 的领域，它在这方面是比较擅长的。这是一个样车，一年的时间看着挺长的，但在这过程中双方需要沟通，基础条件的谈判，包括互相协调，到最后的样车制造出来要运到美国，其实真正开发的时间只有几个月。
本来计划是1月份CES展以后，我们把这辆车从美国运到欧洲，再运到中国来，进行后续的展示和沟通开发的工作。但是很不幸，疫情的暴发使得原来计划被延误了，包括北京车展也延期了，人员进出境也受到了限制。目前，双方在讨论接下来怎么做。
韩笑：本来想问一下这个项目有没有可能被大规模的应用，你觉得类似的项目大规模的应用在什么时候？
顾剑民：CES展出的是样车，跟大规模应用还是两种概念。这是一个样车，是一个 ，同时，法雷奥跟除了美团以外的新出行模式或者初创公司也在进行合作。我觉得大规模量产这个问题应该是抛给像美团或者其他出行服务商的问题。法雷奥是提供这样技术，当然我们希望大规模的量产能早日到来。
韩笑：我注意到之前你在一些演讲中反复提到，运货的需求实际上比运人的需求更大，你怎么解释这个问题？
顾剑民：有两大客户端，B端，比如，港口、矿区、物流、园区等，大家已经可以看到有很多的应用，需求已经在里面了。
我举个例子，在矿山里面有很多的矿车运送矿渣或者矿材料。这些司机在那里驾驶矿车，工作条件是非常艰苦的，首先是比较边远偏僻，第二道路跟市区完全不一样，很多司机都得了职业病。我们经常说出租车司机已经很艰苦了，矿区的司机更艰苦。这种矿车司机招聘是很难的，即使开了很高的价钱也没有人愿意去做这个工作。在这种情况下，需求量很大。
矿山里面还有一个更重要的问题就安全，车辆是一个小问题，车辆如果损坏是一个数额的问题，如果有人员的伤亡可能是触动了红线，对矿山运营会有直接影响。
从这个角度看，B端的需求是在那儿的。
我们来看物流的话，可能在座的很多听众能够切身体验到的，就是物流当中的快递或者外卖。有一个非常有趣的数字，在昨天美团发布了一个数据，前几天美团当日的订单量已经突破4000万单。这个数据是怎么来的，2017年突破1000万单，2018年突破2000万单，2019年突破3000万单，几乎每一年日订单量增加1000万单，增量的市场特别大。
大家想想快递小哥增加那么多了吗？还有其他的快递，还有其他的运营商在那。所以，整个市场对快递配送的需求是在那里的。我相信像美团这样的企业对用无人物流来解决这部分增量市场非常感兴趣。这个市场是在的，并不是说运客的市场没有，只不过，在很多情况下，运货可能比运客更实际。
以安全为主导，同时有成本意识
成本价格呈指数下降是趋势
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今天关于“无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了”的讨论就到这里了。希望通过今天的讲解，您能对这个主题有更深入的理解。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。我将竭诚为您服务。