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智己IM AD NOA官宣上线 发布D.L.P.人工智能模型
易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，智己汽车携手智能驾驶算法公司Momenta，于苏州举办IM AD DAY，迎来IM AD智能驾驶辅助系统里程碑式重大更新，智己汽车将数据驱动的规划算法应用于量产项目，正式发布D.L.P.人工智能模型。
同时，智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线，将于4月底开启面向智己L7车型的OTA推送，首批开放城市为沪、苏、杭、嘉、湖，年内推至全国；智己LS7车型预计6月份推送，年内推至全国。未来，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年年内开启公测。
AI时代的到来，加速了人工智能在智能驾驶领域的落地速度。感知智能和认知智能是人工智能应用的两大重点。过去几年间，行业头部智能驾驶算法玩家在感知智能技术路线方面逐步趋同，基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流技术路线。从接管数据来看，决策规划问题即认知智能导致的接管率是由感知问题即感知智能导致的接管率的十倍。智己汽车认为在持续提升感知智能的同时，认知智能已经成为智能驾驶技术演进的瓶颈，挑战巨大。
溯源至2014年，上汽前瞻工程团队已着手智能驾驶领域的相关研究，在规控与执行器协同处理方面建立得了丰厚技术积累。2017年成立上汽人工智能实验室，开启在深度学习领域的全面布局。2021年，智己汽车率先在智能驾驶行业垂直领域使用多传感器多任务的Tran ormer模型和时序BEV机制实现OneModel落地量产，在感知智能领域树立 地位。今天，业内首个基于数据驱动的D.L.P.人工智能模型的发布，则意味着智己汽车正式从感知智能迈向认知智能。
智己和Momenta从 性原理出发，基于 的D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Tran ormer架构， 理解场景和他车行为，显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为，避免不舒适体感的产生，让智己IM AD实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等 体验，大幅降低接管里程，总体类人性相比规则算法获得阶越性提升，打造行业 梯队的智驾体验。
以更像人的智驾体验为目标，智己汽车开辟全新开发范式，与全球头部的智能驾驶算法玩家Momenta联合开发、双向赋能，共同探索智能驾驶高阶新未来。
顶级车控由智己汽车打造。背靠上汽集团雄厚的整车研发能力，以及智己汽车对全明星驾控、数字化底盘的深入理解，IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下拥有丝般顺滑的体验，带给你如专职老司机般开车的高级质感。顶级算法则由上汽领投的全球头部智能驾驶算法玩家Momenta加持，顶级车控+顶级算法强强联合，既发挥Momenta在算法端的强大优势，同时也能 结合智己汽车在车控端的技术底蕴。
同时，结合正在开发中的基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，未来将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。智己汽车认为基于网络模型的不断迭代，百公里接管率会以两年为周期提升十倍，实现更高级的智能驾驶。
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易车原创 在如今的电动车市场，消费者们明显更加青睐新势力车企，如果要细究原因，新势力车企的车辆的确带给了消费者们完全不一样的体验。而在辅助驾驶功能方面更是如此，在传统车企还在宣传自己拥有基础的L2级别辅助驾驶的时候，新势力车企早就大量使用NOA领航辅助功能了，而且使用体验也都相当不错。而智己也终于推出了自己的NOA领航辅助驾驶功能——IM AD驾驶辅助系统，虽然在新势力车企中，如今才推出NOA领航辅助功能已经有些姗姗来迟了，不过各家车企在这项功能方面还是有着并不相同的设计思路与逻辑算法，所以智己究竟能不能做到后来者居上呢，我们今天就一起去体验看看。
驾驶辅助硬件
智己目前 一款在售车型——智己L7，所以先期推出的IM AD系统自然也是首先应用在智己L7上。随着刚刚推出的智己L7 Elite版，也就是后驱版车型，智己L7的售价也有了进一步的降低，不过要提醒大家的是，如果想要使用IM AD系统，那就不能选择Elite版车型了，因为Elite版车型并不支持选装IM AD驾驶辅助系统。只有更高配的Dynamic版和Pro版车型才能够使用IM AD驾驶辅助系统。而且目前购买智己L7 可以免费使用两年的IM AD驾驶辅助系统，两年以后可以选择以18800元的价格或者数据权益进行 。
而这套IM AD驾驶辅助系统，当然也离不开智能硬件的支持，目前智己L7拥有2个高精度定位单元、5个毫米波雷达、11个高清感知摄像头以及12个超声波雷达，一共30个智能硬件，并且匹配一颗英伟达Xavier芯片，拥有30TOPS算力。当然在硬件方面，智己L7其实还拥有一定的提升空间，包括2个远距高精度激光雷达和一颗更高算力的英伟达Orin芯片都可以通过后续升级来得到。
虽说目前的NOA领航辅助功能其实并不需要激光雷达的帮助，以当前智己L7的硬件水平完全可以满足NOA功能的使用。不过在这里还是多嘴提醒一下想购买智己L7的消费者，在购车时需要在选装页面选择“激光雷达预埋快速升级版”，这样车辆在出厂时就会预埋了线束、雷达支架以及车顶玻璃等零件，可以快速实现激光雷达的换装升级。而如果没有勾选这项选装的话，后期再升级激光雷达就有些麻烦了。而目前要选装激光雷达所需要的花费则是1万元现金和最多6800枚原石。虽说对于目前这套驾驶辅助系统而言，有没有激光雷达似乎并不太重要，不过在未来一旦推出更高阶的驾驶辅助功能的时候，激光雷达就非常重要了，到时没有激光雷达的话也就没办法使用更高阶的驾驶辅助功能了。
虽然此次体验我们试驾的车型都是并没有加装激光雷达的，但其实在智己的园区内，我们也已经见到了选装完激光雷达的智己L7车型了，工程师也说他们已经开始使用安装完激光雷达的车型去进行更高阶的智能辅助驾驶测试了。另外将在不久之后正式亮相的智己LS7也将会标配激光雷达，消费者不用再去选装了，激光雷达的规格参数应该也会在LS7发布时一同公布。
IM AD驾驶辅助系统体验
我们此次体验的IM AD驾驶辅助系统，其实还不是完全版。这套系统目前依旧处在Beta版本，也就是测试阶段，所以也可能会有很多不太完善的地方，不过整体的操作逻辑应该不会发生太多的变化了，据内部人士透露，这套系统可能会在明年春节前后通过OTA升级的办法推送给用户。而想要使用IM AD驾驶辅助系统其实也很简单，只需要在D挡的状态下再向下拨一下挡杆，那么车辆就会进入NOA领航辅助功能了。
而要实现NOA领航辅助功能当然也离不开高精地图的帮助，不过智己L7采用的并不是高德提供的高精地图，高德地图只作为导航使用。智己L7采用的由武汉中海庭提供的高精地图，同时这家公司也是上汽集团下属的控股子公司。目前高精地图累计成图已经37.5万公里，可以配合不同的驾驶辅助技术进行定制化联合开发。
此次试驾体验的路线其实并不长，并且全程都为高速路段，主要还是为了体验在高速工况下，这套IM AD驾驶辅助系统的表现究竟如何。驶上高速后，向下拨下换挡拨片，车辆便进入了NOA领航辅助功能，不过我没有想到的是这辆车的变道能力给我留下了过于深刻的影响。其实我也是一名电动车车主，而且车辆也拥有NOA领航辅助功能，所以我对于这项功能还是有着一些使用心得的。我印象中刚进入高速，NOA功能下的主动变道往往是需要判断隔壁车道的速度，然后车辆打转向灯再慢慢向左侧更快速的车道变道，整个过程其实并不会很快，从慢车道变道进入快车道也需要一定的时间，具体的感觉其实就是并不像一名真正的司机在驾驶车辆，使用这项功能时的机械感非常明显。
不过智己的IM AD系统在变道这方面的逻辑可以说是十分“激进”的，打转向灯再变道的整个过程十分流畅，甚至可以说是“见缝插针”。只要确定旁边的车道更快速，而车辆此时又没有达到道路限速上限，那么车辆就会毫不犹豫的变道，而且不仅变道毫不犹豫，所需要的变道空间相比其他品牌的车型也要更小，基本上来说有一个车身的距离，那么它就会去主动变道，而不是像很多车型那样，需要至少两个车身甚至更多的距离才会去变道，这种变道的逻辑其实就会让你觉得它更像一名真实的司机在驾驶，而且还是一名“老司机”。工程师介绍说，车辆辨别是否需要变道的时间大概是1.2s，也就是说可能车辆刚进入这根车道，但是1.2s之后它又进入别的车道了。
虽然我很喜欢这样的变道逻辑，不过我认为这样激进的风格可能并不适合所有的司机。毕竟对于很多新手或者说驾驶风格比较稳重的司机而言，他们可能更加喜欢那种留出充分安全距离，整个过程都在自己掌控中的驾驶方式。所以针对这样的一些用户，工程师也说目前考虑可能会通过驾驶模式的变化来改变NOA领航辅助功能的变道逻辑，目前我们所体验的这个测试版本会是变道最激烈的，也会有更加柔和更加舒适的变道逻辑。
除去变道这个让我印象深刻的体验之外，智己的IM AD驾驶辅助系统还有一些挺人性化的设计。在高速上，其实很多司机都有“大车恐惧症”，毕竟在车速如此之快的前提下，靠近一辆大车总让人心里有些忐忑。所以智己L7在高速上超越大车时，会自动向另一侧偏移30cm，给司机留出足够的安全距离。特别是如今的电动车动不动就有将近2m的车身宽度，这项功能还是显得十分实用的。
而在跟车行驶时，也可以通过方向盘上的拨片去切换车速和跟车距离。左侧拨片可以调节车辆的车速，右侧拨片则可以调节与前车之间的距离。而如果遇到有车辆变道进入我方车道时，如果是等速或者高速车辆，那么智己L7在此时是不会随意减速制动的，依旧会保持自己的匀速行驶，这一点的体验还是非常不错的。而如果遇到慢速车辆时，车辆也会适当减速，不会盲目的采取紧急制动，这一点还是和真正的司机的操作逻辑十分接近的。而且根据官方说话，未来车辆在遇到近距离加塞的情况下，甚至还会在车道内小幅横向移动来躲避加塞车辆，不过这项功能还是会在未来，通过OTA升级带来，目前暂时无法体验到。
自动进出匝道 算是NOA领航辅助下的一个核心功能了，智己的IM AD系统在进入匝道时整体的逻辑其实也更像一名真正的司机，而不像我经常体验的一些NOA功能，在距离匝道2km时就已经开始变道进入最右侧车道了，接着不论前方究竟有多少慢车都会跟着前车行驶直到进入匝道，这种逻辑会让司机整体的体验感变差。不过智己IM AD系统并不是如此，大约在距离匝道1.4km左右的距离，车辆会开始向右侧进行变道，而车辆也不会一口气直接变道到最右侧，而是根据右侧车道的车辆车速去判断自己进入右侧车道的时机，如果右侧车道车辆速度慢，那么智己L7就会选择加速超越它再变入最右侧车道。而如果右侧车道车辆速度比较快，这时车辆也不会选择进行超车，甚至还会适当减速，让右侧车道车辆完全超越自己再进行变道。甚至如果遇到要从最左侧车道变道进入最右侧车道的情况，车辆也会根据这套逻辑，最终进入最右侧车道，其实还是依托系统出色的变道能力。而在驶离匝道时，车辆也会提前感知到导流带以外的后方车辆，根据车流提前调整速度，并采取合适的变道策略。
另外依靠IM AD驾驶辅助系统，智己L7可以通过半径为50m的超大曲率弯道，在进入弯道之前会适当减速，在弯道中可以保证用较高的速度去通过，基本上时速可以达到40km/h以上。转向时也不会一把一把的修正方向，整体的体验感是相当不错的。不过通过弯道时，还是留下了不少的安全余地，对于驾驶水平还不错的司机来说，这样的速度依旧显得有些慢了，在NOA领航辅助的情况下还算做的不错。
编辑点评：可以说智己研发的这套IM AD驾驶辅助系统体验感受还是相当不错的，特别是积极的变道逻辑给人留下比较深刻的印象。如果和市场上许多同类型产品去对比，我认为智己IM AD驾驶辅助系统的整体感受更接近于一个真实的司机在驾驶，而且智己的整套操作逻辑和算法也的确是通过模仿许多的老司机驾驶车辆的习惯去生成的。不过毕竟因为还是测试版本，系统算不上太完善，比如在退出领航辅助功能时还是会有一些突兀感，有时我甚至不知道我到底什么时候应该去接管车辆。好在这套系统还能继续完善，相信未来推出的正式版应该能够更好。就算以目前这个版本而言，我认为也超越了许多同类型产品， 可以称得上是“后来者居上”。
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